Comment exécuter ROS sur Windows?

Ros n'est actuellement pas pris en charge sur Windows, mais il est possible d'exécuter des parties de ROS sous Windows. En particulier, vous pouvez: exécuter une partie du code Python, y compris la bibliothèque client de ROS pour Python (Rospy). Ceci est utile, par exemple, si vous devez interfacer un processus sous Windows avec un graphique ROS en cours d'exécution ailleurs. [18 septembre 2020]